Il momento di inerzia di un corpo di massa m rispetto a un asse, intorno a cui è posto in rotazione, è una misura di quanto il corpo si oppone alla variazione della sua velocità angolare di rotazione attorno all'asse.
Si consideri un corpo rigido che ruota con una velocità angolare ω intorno a un asse fisso. Ogni particella di massa m ha una velocità pari v = ωr (1)
Ciascuna particella del corpo ha una energia cinetica.
Energia cinetica
L'energia cinetica di ciascuna particella è pari a K = ½ mv2
Sostituendo a v il valore della (1) si ha:
K = ½ mω2r2
L'energia cinetica totale del corpo è pari alla somma delle energie cinetiche di tutte le particelle. Se il corpo è rigido la velocità angolare è la stessa per tutte le particelle. Pertanto l'energia cinetica totale K del corpo in rotazione vale:
K = ½ (m1r12 + m2r22 +…)ω2 = ½ Σ(miri2)ω2
Il termine Σmiri2 che si indica con I si chiama momento di inerzia del corpo rispetto a un dato asse di rotazione ovvero:
I = Σmiri2 (2)
Il momento di inerzia ha come dimensioni [kg·m2]
Energia cinetica e momento di inerzia
L'energia cinetica K di un corpo in rotazione può essere scritta introducendo quindi il momento di inerzia:
K = ½ Iω2 (3)
Questa espressione è analoga a quella dell'energia cinetica di un corpo di massa m in un moto traslatorio:
K = ½ mv2
Confrontando le due espressioni si deduce che alla massa m corrisponde, nel moto rotazionale I.
Tuttavia mentre m non dipende dalla posizione del corpo I dipende dal particolare asse attorno a cui avviene la rotazione.
Le equazioni (2) e (3) indicano che l'energia rotazionale di un corpo per una data velocità angolare ω non dipende solo dalla massa del corpo. Infatti essa dipende anche dal modo in cui è distribuita la massa attorno all'asse di rotazione.
Esercizio
Si consideri un corpo formato da due sfere di massa 3.0 kg ciascuna collegate da un'asta leggera e rigida lunga 1.0 m. Calcolare il momento di inerzia del corpo:
- Rispetto a un'asse normale all'asta nel suo punto di mezzo
- Rispetto a un asse parallelo al precedente, ma passante per una delle due sfere
- Poiché l'asta è lunga 1.0 m la distanza di una sfera dal punto di mezzo è di 0.50 m.
Applicando la (2) si ha:
I = Σmiri2 = (3.0 kg)(0.50 m2) + (3.0 kg)(0.50 m2) = 1.5 kg m2
- Poiché l'asse passa per una delle sfere si ha:
I = Σmiri2 = (3.0 kg)(0 m2) + (3.0 kg)(1.0 m2) = 3.0 kg m2
